Consideracions Inicials:

Com a consideració inicial, s'ha de tenir en compte els següents aspectes:

• Les resistències variables son de 10 KOhms i tenen una longitud de 20 centímetres (en total n'hi ha 4).
• El sistema estarà alimentat a 10 Volts, per tant es necessari un estabilitzador de tensió per tal de garantir una bona referència de cara al conversor A/D.
• S'utilitzarà un únic conversor A/D de 12 bits, per tant s'haurà d'utilitzar un multiplexor analógic de 8 canals (4 per a les resistències, 4 per als pistons hidràulics) per tal de seleccionar cada una de les 8 entrades.

Per tant es pot deduir que al tenir 12 bits podrem mesurar 4096 nivells, es a dir que dels 200 mm de longitud de la resistència podrem mesurar amb una resolució d'una décima de milimetre (200/4096). A continuació es presenten els blocs que tindrà el sistema. S'ha omés inicialment la introducció d'entrades/sortides com l'alimentació, l'output enable (OE)... etc. El sistema estarà compost per diferents blocs: Un bloc on es tindran les 4 entrades de les resistències variables, 4 entrades de les bombes hidràuliques, 3 entrades per a la selecció del canal i 12 sortides (bits) del conversor A/D que aniran a la placa Wiring. Aquest bloc serà la placa digitalitzadora ja que ens permetrà anar obtenint la digitalització (conversió analógica a digital) de les senyals. Un altre bloc és la placa Wiring, la qual tindrà varies funcions:

• Selecció dels canals digitalitzats.

• Reducció del soroll de les senyals mitjançant un filtratge.
• Communicació amb el PC via port serie (USB).

En definitiva serà el nexe d'unió entre el PC i la placa digitalitzadora. Per últim es tindrà el PC on es communicarà amb la placa Wiring per fer el tractament de les dades obtingudes (guardar dades en un fitxer, realització de gràfics...etc). Esquema